როგორ ავირჩიოთ იატაკის მწმენდავი რობოტი?
უპირველეს ყოვლისა, მოდით გავიგოთ საწმენდი რობოტის მუშაობის პრინციპი.მოკლედ რომ ვთქვათ, მტვერი რობოტის ძირითადი სამუშაოა მტვრის აწევა, მტვრის ტარება და მტვრის შეგროვება.შიდა ვენტილატორი ბრუნავს დიდი სიჩქარით ჰაერის ნაკადის შესაქმნელად, ხოლო ფუნჯით ან შეწოვის პორტით აპარატის ქვედა ნაწილში, მიწაზე ჩარჩენილი მტვერი ჯერ მაღლა ასწევს.
ამაღლებული მტვერი სწრაფად შეიწოვება ჰაერსადინარში და შედის მტვრის ყუთში.მტვრის ყუთის ფილტრის შემდეგ, მტვერი რჩება და სუფთა ქარი გამოიყოფა მანქანის გამოსასვლელის უკანა მხრიდან.
შემდეგი, მოდით შევხედოთ რა კონკრეტული ასპექტები უნდა აღინიშნოს იატაკის გამწმენდი რობოტის არჩევისას!
არჩევის ფართო გზის მიხედვით
იატაკის გამწმენდი რობოტი შეიძლება დაიყოს ჯაგრისის ტიპად და შემწოვი პირის ტიპად, მიწის ნარჩენების გაწმენდის სხვადასხვა გზების მიხედვით.
ფუნჯის ტიპის საწმენდი რობოტი
ქვედა არის ფუნჯი, ისევე როგორც ცოცხი, რომელსაც ჩვენ ჩვეულებრივ ვიყენებთ, ამოცანაა მტვრის გაწმენდა მიწაზე, ისე, რომ მტვერსასრუტი მტვერს წმენდს.როლიკებით ჯაგრისი, როგორც წესი, ვაკუუმის პორტის წინ არის, რაც მტვერს საშუალებას აძლევს შევიდეს მტვრის შეგროვების ყუთში ვაკუუმის პორტის მეშვეობით.
შეწოვის პორტის ტიპის სვიპერი
ქვედა არის მტვერსასრუტი, რომელიც მუშაობს მტვერსასრუტის მსგავსად, მტვერს და პატარა ნაგავს მიწიდან მტვრის ყუთში შეწოვის გზით.ზოგადად ბაზარზე არის ფიქსირებული ერთპორტიანი ტიპის, მცურავი ერთპორტიანი ტიპის და მცირე პორტის ტიპის სვიპერები.
შენიშვნა: თუ სახლში გყავთ თმიანი შინაური ცხოველები, რეკომენდირებულია აირჩიოთ რობოტის შემწოვი პირის ტიპი.
აირჩიეთ მარშრუტის დაგეგმვის რეჟიმი
① შემთხვევითი ტიპი
შემთხვევითი ტიპის გამწმენდი რობოტი იყენებს შემთხვევითი დაფარვის მეთოდს, რომელიც დაფუძნებულია მოძრაობის გარკვეულ ალგორითმზე, როგორიცაა სამკუთხა, ხუთკუთხა ტრაექტორია საოპერაციო ზონის დაფარვის მიზნით და თუ დაბრკოლებებს წააწყდება, ასრულებს საჭის შესაბამის ფუნქციას.
უპირატესობები:იაფი.
ნაკლოვანებები:არა პოზიციონირება, არც გარემოსდაცვითი რუკა, არც ბილიკის დაგეგმვა, მისი მობილური გზა ძირითადად დამოკიდებულია ჩაშენებულ ალგორითმზე, ალგორითმის დამსახურება განსაზღვრავს მისი გაწმენდის ხარისხს და ეფექტურობას, ზოგადი გაწმენდის დრო შედარებით გრძელია.
②დაგეგმვის ტიპი
დამგეგმავი ტიპის რობოტს აქვს პოზიციონირების სანავიგაციო სისტემა, შეუძლია დასუფთავების რუკის შექმნა.დაგეგმვის მარშრუტის პოზიციონირება დაყოფილია სამ გზად: ლაზერული დიაპაზონის სანავიგაციო სისტემა, შიდა პოზიციონირების სანავიგაციო სისტემა და გამოსახულებაზე დაფუძნებული საზომი სანავიგაციო სისტემა.
უპირატესობები:დასუფთავების მაღალი ეფექტურობა, შეიძლება დაფუძნებული იყოს ადგილობრივი დასუფთავების დაგეგმვის მარშრუტზე.
ნაკლოვანებები:უფრო ძვირი
აირჩიეთ ბატარეის ტიპის მიხედვით
ბატარეა ეკვივალენტურია სვიპერის დენის წყაროსთან, მისი კარგი ან ცუდი პირდაპირ გავლენას ახდენს სვიპერის დიაპაზონზე და მომსახურების ხანგრძლივობაზე.სველი რობოტის ბატარეების ამჟამინდელი ბაზრის გამოყენება შეიძლება დაიყოს ლითიუმ-იონურ ბატარეებად და ნიკელ-წყალბადის ბატარეებად.
ლითიუმ-იონური ბატარეა
ლითიუმ-იონური ბატარეები მზადდება ლითიუმის ლითონის ან ლითიუმის შენადნობისგან, როგორც უარყოფითი ელექტროდის მასალა, ბატარეის არაწყლიანი ელექტროლიტური ხსნარის გამოყენებით.მას აქვს მცირე ზომისა და მსუბუქი წონის უპირატესობები და მისი დამუხტვა შესაძლებელია გამოყენებისას.
ნიკელ-წყალბადის ბატარეა
ნიკელ-მეტალის ჰიდრიდის ბატარეები შედგება წყალბადის იონებისა და ნიკელის ლითონისგან.NiMH ბატარეებს აქვთ მეხსიერების ეფექტი და უმჯობესია გამოიყენოთ ისინი ნორმალურად განმუხტვის შემდეგ და სრულად დატენვის შემდეგ, რათა უზრუნველყოს ბატარეის სიცოცხლე.NiMH ბატარეები არ აბინძურებს გარემოს და უფრო ეკოლოგიურად სუფთაა.ლითიუმ-იონურ ბატარეებთან შედარებით, მისი უფრო დიდი ზომის, სწრაფად დატენვა შეუძლებელია, მაგრამ უსაფრთხოება და სტაბილურობა უფრო მაღალი იქნება.
გამოქვეყნების დრო: იან-11-2023